centos启动加载驱动

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本篇博客记载了在centos启动时，自动加载内核模块的探索过程。

要想在CentOS中自动加载内核模块 mimosa.ko ，需要在 /etc/sysconfig/modules/ 目录中增加一个脚本，在此脚本中加载所需的模块。

先切换到 root 用户。

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cd /etc/sysconfig/modules/
vim mimosa.modules

在脚本代码为：

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#！/bin/sh 
/sbin/modinfo -F filename mimosa > /dev/null 2>&1 
if [ $? -eq 0 ]; then 
    /sbin/modprobe mimosa 
fi

修改脚本为可执行。 

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chmod 755 mimosa.modules   //这一步至关重要

注意

脚本中的 mimosa 不带 .ko ，这里搜索的是名字。因为 modprobe 要到 /lib/modules/$(uname -r)/ 中搜索内核模块，所以将 mimosa.ko 拷贝到 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/ 中，新建文件夹 misc。

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cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel
mkdir misc

然后执行 mimosa.modules 检查脚本是否报错。

果然 ！

FATAL: Module mimosa not found

内核加载模块的条目可以查看 /lib/modules/$(uname -r)/modules.dep ，并没有找到我们的 mimosa.ko。

这里要执行 depmod -a ，这条命令的功能是读取在 /lib/modules/$(uname -r)/ 目录下的所有模块，分析可加载模块的依赖性，将模块信息写入 modules.dep 、 modules.dep.bin 、 modules.alias.bin 、 modules.alias 和 modules.pcimap 文件中。

-a 分析所有可用的模块，不用此参数经常会报错。

在linux桌面系统中，当你编译了新的驱动，为了能够用modprobe ***加载模块, 你需要先将模块拷贝到/lib/modules /2.6.31-20-generic目录下，然后运行sudo depmod -a 将模块信息写入modules.dep、modules.dep.bin、modules.alias.bin、modules.alias和modules.pcimap文件中。

执行完后查看 modules.dep 文件发现 mimosa.ko 加入其中。

再次执行脚本，或者执行 modprobe mimosa 成功。此处不是mimosa.ko 。

参考 [1] modprobe XXX not found 解决与Depmod命令 [2] “FATAL: Module not found error” using modprobe [3] depmod命令 [4] Module not found when I do a modprobe